Es una ciencia auxiliar del Derecho penal que estudia los sistemas punitivos o de castigo. La organización administrativa de los institutos públicos encargados de la aplicación de las penas de privación de libertad da lugar, a su vez, a una rama jurídica denominada Derecho penitenciario, en la que se combinan elementos del Derecho penal con otros del Derecho administrativo. Las modernas tendencias despenalizadoras y el auge de las medidas de seguridad como reacciones frente al delito, ponen a prueba planteamientos clásicos de la Penología. En todo caso, es de esperar que dicha ciencia alumbre nuevas soluciones que reencaucen los criterios de política jurídica hacia una equilibrada valoración del delito y del delincuente.
Recta y etimológicamente, la ciencia de la pena; el estudio de las finalidades que debe cumplir y de los medios de su aplicación más eficaz. No obstante, y siempre dentro del campo penal, se le atribuye en a esta voz otros significados: a) neologismo por criminología; b) parte de éste que estudia la penalidad como fenómeno social; e) teoría y método para sancionar el delito.
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